최초작성 : 23.6.29 수정 : 23.6.30 (내용추가) |
[서론]
- 자이로 센서는 마그네틱(자석)의 영향을 받는데, 네덜란드(본사)의 Xsens는 유일(?)하게 마그네틱 영향을 받지 않는다고 함. (SW의 차별점이 있다고 하는데, 이 말이 SW를 통해서 자이로 센서가 마그네틱의 영향을 받지 않게 한다는 의미로 해석하면 될까요?)
- 개발도구와 가격들을 살펴보자
[본론]
- MTI-200-2A8G4-DK
- 개발 KIT
- 가격 490만원 대
https://kr.element14.com/xsens/mti-200-2a8g4-dk/development-kit-sensor/dp/3514475
- MTI-1-0I-T
- 26만원 대
- MEMS Module
- Tri-Axis Gyroscope
- Tri-Axis Accelerometer
- Tri-Axis Magnetometer
- 2.16 V, 3.6 V
- Xbus protocols
- 데이터시트
• Miniature form factor (12x12 mm)
• Easy integration
• Development Kit available
https://www.farnell.com/datasheets/3195233.pdf
- [MT Low Level Communication Protocol Documentation]
MTi 1/10/100/600-series
https://www.xsens.com/hubfs/Downloads/Manuals/MT_Low-Level_Documentation.pdf
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