#Xsens #모션캡처 #자료조사

 

최초작성 : 23.6.29 수정 : 23.6.30 (내용추가)

[서론]

• 자이로 센서는 마그네틱(자석)의 영향을 받는데, 네덜란드(본사)의 Xsens는 유일(?)하게 마그네틱 영향을 받지 않는다고 함. (SW의 차별점이 있다고 하는데,  이 말이  SW를 통해서 자이로 센서가 마그네틱의 영향을 받지 않게 한다는 의미로 해석하면 될까요?)
• 개발도구와 가격들을 살펴보자

[본론]

• MTI-200-2A8G4-DK

- 개발 KIT

- 가격 490만원 대

https://kr.element14.com/xsens/mti-200-2a8g4-dk/development-kit-sensor/dp/3514475

 

• MTI-1-0I-T

- 26만원 대

- MEMS Module

- Tri-Axis Gyroscope

- Tri-Axis Accelerometer

- Tri-Axis Magnetometer

- 2.16 V, 3.6 V

- Xbus protocols

https://kr.element14.com/xsens/mti-1-0i-t/mems-module-2-16-3-6-v-lcc-28/dp/3793980?gclid=Cj0KCQjwtO-kBhDIARIsAL6LoregbqY14vQLPU-CF25ah1VcqUUTEEUVKnEiCnHAmQp1MqK7CKMg2OkaAmf6EALw_wcB&mckv=_dc|pcrid||pkw||pmt||slid||product|3793980|pgrid||ptaid||&CMP=KNC-GKR-GEN-SHOPPING-PMAX

 

- 데이터시트

• Miniature form factor (12x12 mm)

• Easy integration

• Development Kit available

https://www.farnell.com/datasheets/3195233.pdf

 

 

• [MT Low Level Communication Protocol Documentation]
  MTi 1/10/100/600-series

https://www.xsens.com/hubfs/Downloads/Manuals/MT_Low-Level_Documentation.pdf