공익(public good)의, 공익의 의한, 공익을 위한!

[참고]

• opencv-python (gramman docs) : https://opencv-python.readthedocs.io/en/latest/doc/15.imageContours/imageContours.html
• 데이터 사이언스 스쿨 : https://datascienceschool.net/view-notebook/f9f8983941254a34bf0fee42c66c5539/
• [17편] 이미지 Contour (옥수별 블로그) : https://m.blog.naver.com/samsjang/220516697251

1. Contours

• 정확도를 높이기 위해 Binary Image를 사용
• threshold나 canny edge를 선처리로 수행함
• cv2.findContours() 함수는 원본 이미지를 직접 수정하기 때문에 원본이미지를 보존하려면 copy해서 사용
• openCV에서 contours를 찾는 것은 검은색 배경에서 흰 대상을 찾는 것과 비슷함. 그래서 대상은 흰색, 배경은 검은색으로 해야 함

import cv2
import numpy as np 

img = cv2.imread('circle1.png')
imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 127, 255, 0)

contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
image = cv2.drawContours(img, contours, -1, (0,0,255), 1)

cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

[결과]

[참고]

• 파이썬과 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 학습 / 에이콘 출판 / 알렉세이 스피쉐보이, 알렉산드르 류브니코프 저 / T4 역
• http://acornpub.co.kr/book/opencv3-cookbook

[code]

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
frame_width = int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
frame_height= int(capture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
print('Frame width:', frame_width)
print('Frame height: ', frame_height)

video = cv2.VideoWriter('captured_video.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID'), 25, (frame_width, frame_height))

while True:
    has_frame, frame = capture.read()
    if not has_frame:
        print('Can\'t get frame')
        break
    
    video.write(frame)

    cv2.imshow('frame', frame)
    key = cv2.waitKey(3)
    if key == 27:
        print('Pressed ESC')
        break

capture.release()
video.release()
cv2.destroyAllWindows()

• 비디오 쓰기는 cv2.VideoWriter 클래스를 사용해 수행됨
• 생성자는 출력 비디오 경로, 비디오 코드, 프레임 속도 및 프레임 크기를 지정하는 4개의 문자 코드(FOURCC)를 받음
• 코덱 코드 : MPEG-1의 경우 P,I,M,1이 포함 /모션-JPEG은 M,J,P,G / XVID MPEG-4에는 X,V,I,D / H.264는 H,2,6,4 포함

• 파이썬과 OpenCV를 이용한 컴퓨터 비전 학습 / 에이콘 출판 / 알렉세이 스피쉐보이, 알렉산드르 류브니코프 저 / T4 역
• http://acornpub.co.kr/book/opencv3-cookbook
• https://github.com/PacktPublishing/OpenCV-3-Computer-Vision-with-Python-Cookbook/blob/master/Chapter01/12%20Writing%20frame%20stream%20into%20video.ipynb

• 데스크탑 PC(Windows10)로 인텔 리얼센스(D435) 연결 후 USB 카메라 영상 재생 확인
• 노트북(Ubuntu16.04)에서는 cv2.VideoCapture(0)이 노트북 카메라 인식. cv2.VideoCapture(1)은 USB 카메라 인식
• SDK 설치 없이 가능한지 확인 필요 (FLIR 카메라는 cv2.VideoCapture(1)로 인식 안 됨, 인텔 리얼센스, 로지텍 USB 카메라는 인식 됨)

[참고]

• https://www.pyimagesearch.com/2017/06/19/image-difference-with-opencv-and-python/
  

[실행]

test.py 폴더 안에 비교할 사진(예시 : 1.jpg, 2.jpg) 넣고 터미널 실행

$python test.py --first 1.jpg --second 2.jpg

[결과]

• 개인정보는 모자이크 처리함
• 2개의 input image에서 차이점을 표시해줌

[참고]

• 파이썬3로 컴퓨터 비전 다루기 / 사우랍 카푸 저 / 김정중 역 / 에이콘출판

1. Pillow

• PIL(Python Imaging Library)에서 시작된 오픈소스 라이브러리

• Pillow는 복잡한 알고리즘을 구현하기 전에 간단한 알고리즘 구현해보고자 하는 초보자에게 적합
• 설치

• (윈도우) c:> pip install Pillow
• (문서) https://pillow.readthedocs.io/en/stable/

2. scikit-image 

• skimage라고도 알려짐
• Pillow 보다 고급 기능 제공하며 엔터프라이즈급 응용프로그램을 작성하는 데 적합
• (윈도우) c:>pip install scikit-imagepython
• (공식사이트) https://scikit-image.org/

[참고]

1. http://webnautes.tistory.com/1030 (cmake 동작)

2. http://blog.neonkid.xyz/100

3. http://agiantmind.tistory.com/183  (cmake 동작)

• 저는 1번 블로그님의 방법으로 진행하다가 아래와 같은 오류가 발생했어요. (이유를 모르겠어요ㅠㅠ) cmake를 사용하여 컴파일 할 때 ctrl+c 해서 붙여 넣기 하세요! 

[오류 발생]

modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/build.make:62: 'modules/highgui/src/moc_window_QT.cxx' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다

make[2]: *** [modules/highgui/src/moc_window_QT.cxx] 오류 1

CMakeFiles/Makefile2:4806: 'modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다

make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 오류 2

Makefile:160: 'all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다

make: *** [all] 오류 2

•  cmake 명령어의 path를 현재 본인 PC의 저장 위치로 변경하고 다시 시도

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D WITH_TBB=OFF \

-D WITH_IPP=OFF \

-D WITH_1394=OFF \

-D BUILD_WITH_DEBUG_INFO=OFF \

-D BUILD_DOCS=OFF \

-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

-D BUILD_EXAMPLES=OFF \

-D BUILD_TESTS=OFF \

-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \

-D WITH_QT=ON \

-D WITH_OPENGL=ON \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/keti/바탕화면/KETI/opencv/opencv_contrib-3.4.0/modules \

-D WITH_V4L=ON  \

-D WITH_FFMPEG=ON \

-D WITH_XINE=ON \

-D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON \

../

[오류발생]

modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/build.make:62: 'modules/highgui/src/moc_window_QT.cxx' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다

make[2]: *** [modules/highgui/src/moc_window_QT.cxx] 오류 1

CMakeFiles/Makefile2:4806: 'modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다

make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 오류 2

Makefile:160: 'all' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다

make: *** [all] 오류 2

• qt 관련 오류 인가? 뭐지? 왜 안되지? (4시간 째 헤매는 중) . vmware(가상환경)이라서 문제가 발생한 듯 싶네요 ㅠㅠ

•   기타 궁금한 점 

• 결론 : 가상환경이 아닌 환경에서 다시 도전하기